今天，我们也同样或多或少的面临许多问题和精神困惑。尽管由于条件的不断变换，我们所面临的问题的本质和形式已经变化，但问题始终存在。所以，了解早期瑜伽思想家的普遍人类的观点，以及他们所提出的解决方法，是十分有益的。

在那些为奠定瑜伽体系做出贡献的先驱者中，伽吡罗是首先创立数论哲学体系的。

由于缺少这些专门的知识，因此那些陌生的、罕见的事件会引起人们的苦恼。当一个人发现并掌握了关于自我----个体意识和自性的专门认识，那么由于上述三个方面中的任何一个因素所引起的罕见事件及其结果，都不会让他感到困惑和苦恼。当以一个人发现并掌握关于自我----个体意识和自性的专门知识，那么由于上述三个方面的任何因素所引起的罕见事件及其结果，都不会让他感到困惑和苦恼。

这个专门的知识是包括关于自性德，即中德、下德、上德等三德的奥秘，也包括对自性的所有物质的认识。对自性物质的认识又要与了解自我的各个感觉器官、运动器官、精神、智能等各个器官的构成、机能、及其相互关系等联系在一起。

如果一个人具有了相当的认识，他也就获得了战胜痛苦的能力，从而保持精神的平衡，即便在日常生活中也会获得欢乐、幸福和安逸。

这些方法由帕袒伽利在他所注的《瑜伽经》中给与了全面的阐述。