从中医发展史上看，我国历代医家对气功都很重视。不仅在著作中有对气功的论述，而且许多名医本人也是气功实践家。如汉代名医张仲景在其名著《金匮要略》一书中说：“四肢才觉重滞，即导引吐呐，针灸膏摩，勿令九窍闭塞”。这里所说的“导引吐呐”就是气功的一种方法。

著名的“五禽戏”，相传就是汉代名医华佗所创，流传到今天仍被气功爱好者所喜爱。

其后晋代葛洪所著《抱朴子》、南北朝陶弘景所著《养性延命录》、隋代巢元方所著的《诸病源候论》、唐代孙思邈所著《备急千金要方》、王焘所著《外台秘要》、宋代《圣济总录》以及金元四大家的著作中都有气功方面的论述。

在明代著名医学家李时珍所著《奇经八脉考》中指出：“内景隧道，惟返观者能照察之”。意思是说，在练某种静功的过程中能够觉察出人体的经络变化。清代著名温病学家叶天士和吴鞠通，都有气功的实践和论述。

近代名医张锡纯所著《医学衷中参西录》中也有专论气功的章节，并指出学医者应参以静坐。从以上提及的名医和论著与气功的关系，即可知气功养生学历史之悠久，又可见气功在中医学中的重要地位。