武当拳又称内家拳。明末清初黄宗羲《王征南墓志铭》说：“有所谓内家者，以静制动，犯者应手即扑，故别‘少林’为内家，盖起于张三丰”。“外家拳，少林派，以调呼吸，练百骸，进退敏捷，刚柔相济为上乘。内家拳，武当派，以强筋骨，运气功，静以制动，犯则立扑为主(金一明《武当拳术秘诀》)。内家拳中，以太极、形意、八卦为代表。

武当拳术以圆弧运动作为其运行轨迹和动作要求，体现了太极理论和太极图式。“太极”一辞始于《易传·系辞上》：“易有太极，是生两仪，两仪生四象，四象生八卦”。太极即无限之意，包括时间的无限及空间的无极，所谓无极指无方向，无形状，无限量的太始混沌之气。宋代哲学家周敦颐(1017～1073)为太极理论画出经典图式太极图，正确表达了太极和阴阳的关系。其总体就是太极;一黑一白，就是阴阳两仪;黑白的多少，就是阴阳的消长。

《太极图说》：“太极是以静止动,静就是动阴阳太极。如太极拳的图徽是太极图，其运动路线是曲线、弧线和圆圈。八卦掌以“圆”为法，运行轨迹是大圆套小圆，小圆练成无圆，即使无圆，也是外无圆而内有圆——动作无圆，而意念有圆。无论是走转趟泥，还是运掌翻飞;无论是起腿、走步、摆足、扣步，还是运用意念练气，都离不开一个圆(或弧线)，故有人称八卦掌为圆圈连环掌。

形意拳的《三圆歌诀》云：“胸膊要圆气下沉，脊背要圆是猴形，虎口要圆如三角，三圆齐出是真形。”总之，太极、形意、八卦等拳术的身法都是“圈儿”，形成“大弧带小弧”、“大圆套小圆”或者平圆、立圆、八字圆等各种“圆圈儿”。

武当拳术推崇阴阳，一招一式都以阴阳为根本。周敦颐《太极图说》：“自无极而太极，太极动而生阳，动极而静，静而生阴。”武当拳的创始人张三丰深谙太极之理、阴阳之道。他说：“洞晓阴阳，深参变化，察其真伪，得阴阳之正气，觅铅汞之真宗，方能换骨长生。”在此基础上，他主张三教合一，合于阴阳之道。

《三丰全集·大道论》：“一阴一阳之谓道。道者，修此阴阳之道也。一阴一阳，一性一命而已矣。《中庸》云：‘修道之谓教’。三教圣人，皆本此道，以立其道也。”“予也不才，窃尝学览百家，理综三教，并知三教之同，此一道也。儒离此道不成儒，佛离此道不成佛，仙离此道不成仙。”武当拳术强调“练拳先从无极始，阴阳开合认真求。”“太极者，无极而生，动静之机，阴阳之母也。”“八卦转掌论阴阳，五行六合内中藏”，“内讲气功分三节，外有手法分阴阳。”“鹰雄竞志，取法为拳，阴阳暗合，形意三源。”