太极拳寓太极理论于拳术之中，故名为太极拳。欲练好太极拳，于理则须明无极的指导太极的含义;于拳则又需在理的指导下运动手足，经过长时间的锻炼，方能成功。太极拳是一种性命双修的内功拳术。通过练习这种拳术既可以防身自卫又可以祛病延年。“练拳先从无极始，阴阳开合认真求。”

首先，要练好太极拳必须明白太极拳是怎样一种拳术?它具有什么样的内涵和性质?概括为一句话：太极拳是一种性命双修的内功拳术。性命双求也可称为心肾双求，心主性，肾主命;心象火，肾象水。性命双修就是要通过练习太极拳达到身体内部水火既济，阴阳调和从而健康长寿的目的。

太极理论，可以说是东方哲学中的一种极具代表性的理论。在我国，从它出现到现在的二十多个世纪中，吸引了无数学者对之进行研究，使这个理论日趋完善而严密。太极拳的创造者，也正是引用了前人的研究成果，加以延伸和推广，使它和武术运动相结合;使练武者通过练习这种拳术既可以防身自卫又可以祛病延年。