推手，永年旧称“打手”，本文依然沿用“打手”称谓。打手是走架训练的补充、继续与深化。“走架即是打手，打手即是走架”。走架是同无形的人进行打手，打手是同有形的人进行走架。两者心态须保持一致，相辅相成，共同提高。

太极拳推手练习要点

1、以手指敌人中心，手不能用，肩肘指之，肩肘不能用，心意指之。

2、遇刚则柔，而刚要紧在其后。

3、进手时要用螺旋力，静动不离粘连黏随，追风赶月之意。

4、彼螺旋，我亦螺旋而进之;进时须垫步。

5、不得已而退时，须用己手掩护敌手，整身则退之为要，所谓“雀跃”也。

6、两手用力要平均，如抱球状;不可此手有力，彼手无力。

7、如甲手势失败时，则须快进乙手为佳。

8、敌手击来时，不必惧他;只须顺其势，借其力而击之。